Cấu trúc xương khủng long đã trải qua nhiều thay đổi nghiêm trọng trong suốt diễn biến tiến hóa của chúng. Từ loài bạo lực như Tyrannosaurus rex, với những toàn năng độ dài và, đến những loài trĩu nặng như Brachiosaurus, ngân hàng. Sự thay đổi này đã diễn ra qua vài ngàn năm